נייעס

פּולס-ברייט מאָדולאַציע (PWM) איז אַ פאַנטאַסטישער טערמין פֿאַר אַ טיפּ דיגיטאַל סיגנאַל. PWMs ווערן גענוצט אין אַ פאַרשיידנקייט פון אַפּליקאַציעס, אַרייַנגערעכנט קאָמפּלעקסע קאָנטראָל קרייזן. אַ געוויינטלעכער וועג ווי מיר נוצן זיי ביי SparkFun איז צו דימענען אַן RGB LED אָדער קאָנטראָלירן די ריכטונג פון אַ סערוואָ. מיר קענען דערגרייכן אַ קייט פון רעזולטאַטן אין ביידע פון ​​די אַפּליקאַציעס ווייַל PWM אַלאַוז אונדז צו ווערייִרן די סומע פון ​​​​צייט וואָס אַ סיגנאַל איז הויך אין אַן אַנאַלאָג וועג. כאָטש אַ סיגנאַל קען נאָר זיין הויך (געוויינטלעך 5V) אָדער נידעריק (ערד) אין קיין געגעבענער צייט, מיר קענען ווערייִרן די פּראָפּאָרציע פון ​​​​צייט וואָס די סיגנאַל איז הויך קאַמפּערד צו נידעריק איבער אַ קאָנסיסטענט צייט אינטערוואַל.

דוטי ציקל

ווען אַ סיגנאַל איז הויך, רופן מיר עס "אויף צייט". צו באַשרײַבן די מאָס פון "אויף צייט", נוצן מיר דעם באַגריף פון דיוטי ציקל. דיוטי ציקל ווערט געמאָסטן אין פּראָצענטן. דער דיוטי ציקל פּראָצענט באַשרײַבט ספּעציפֿיש דעם פּראָצענט פון צײַט וואָס אַ דיגיטאַל סיגנאַל איז אויף אין אַן אינטערוואַל אָדער פּעריאָד. דער פּעריאָד איז די אומגעקערטע פון ​​דער כוואַליעפאָרם'ס אָפטקייט. אויב אַ דיגיטאַל סיגנאַל איז אויף האַלב די צײַט און אַוועק די אַנדערע העלפט, זאָגן מיר אַז דער דיגיטאַל סיגנאַל האט אַ 50% דיוטי ציקל, ענלעך צו אַן אידעאַלער קוואַדראַט כוואַליע. אויב דער פּראָצענט איז העכער ווי 50%, פֿאַרברענגט דער דיגיטאַל סיגנאַל מער צײַט אין דעם הויכן צושטאַנד ווי אין דעם נידעריקן צושטאַנד, און פֿאַרקערט אויב דער דיוטי ציקל איז ווייניקער ווי 50%. די פֿאָלגנדיקע דיאַגראַמע אילוסטרירט די דריי פֿאַלן:

א 100% דוטי ציקל איז די זעלבע ווי שטעלן דעם וואָולטאַזש צו 5 וואָלט (הויך). א 0% דוטי ציקל איז די זעלבע ווי פאַרבינדן דעם סיגנאַל צו ערד.

בייַשפּיל

איר קענט קאָנטראָלירן די ברייטקייט פון די LED דורך אַדזשאַסטינג די דוטי ציקל.

מיט RGB (רויט, גרין, און בלוי) על-אי-די-עס, קענט איר קאנטראלירן די סומע פון ​​יעדן פון די דריי פארבן געמישט דורך זיי פארדעממען מיט פארשידענע מאָסן.

אויב אַלע דריי זענען אָנגעצונדן אין גלייכע מאָסן, וועט דער רעזולטאַט זיין פֿאַרשידענע שאָטנס פֿון ווײַס ליכט. די זעלבע מישונג פֿון בלוי און גרין וועט שאַפֿן אַ בלוי-גרינע קאָליר. פֿאַר אַ ביסל מער קאָמפּליצירט בייַשפּיל, פּרוּווט צו דרייען רויט גאָר אָנגעצונדן, גרין גאָר אָנגעצונדן בײַ 50% דוטי ציקל, און בלוי גאָר אויסגעלאָשן צו שאַפֿן אַן אָראַנדזש קאָליר.

ווען מען קאנטראלירט על-אי-דיס, דארף די פרעקווענץ פון דער קוואדראט-כוואליע זיין הויך גענוג צו דערגרייכן א געהעריגן פארדמענען-עפעקט. א 20% דיוטי ציקל כוואליע ביי 1 הערץ וועט קלאר ווייזן אז זי דרייט זיך אן און אויס פאר אייער אויג, בשעת א 100% דיוטי ציקל ביי 20 הערץ אדער העכער וועט אויסזען פארדמטער ווי ווען זי איז אינגאנצן אנגעצונדן. אין עיקר, אויב אייער ציל איז צו דערגרייכן א פארדמענען-עפעקט מיט על-אי-דיס, קען די פעריאדע נישט זיין צו גרויס. איר קענט אויך ניצן פולס-ברייט מאדולאציע צו קאנטראלירן דעם ווינקל פון א סערווא מאטאר פארבונדן צו א מעכאנישן מיטל ווי א ראבאטישער ארעם. א סערווא האט א שטאנג וואס דרייט זיך צו א ספעציפישע פאזיציע באזירט אויף זיין קאנטראל ליניע. אונזערע סערווא מאטארן האבן א קייט פון בערך 180 גראד.

די פרעקווענץ/פעריאד איז ספעציפיש צו קאנטראלירן א באזונדערן סערווא. א טיפישער סערווא מאטאר ערווארטעט אן אפדעיט יעדע 20 מיליסעקונדעס, מיט א פולס צווישן 1 מיליסעקונדעס און 2 מיליסעקונדעס—מיט אנדערע ווערטער, א דיוטי ציקל צווישן 5% און 10% אויף א 50 הערץ כוואליעפארם. מיט א 1.5 מיליסעקונדעס פולס, וועט דער סערווא מאטאר זיין אין זיין נאטירלעכער 90-גראד פאזיציע. ביי א 1 מיליסעקונדעס פולס, וועט דער סערווא זיין ביי 0 גראד, און ביי א 2 מיליסעקונדעס פולס, וועט דער סערווא זיין ביי 180 גראד. איר קענט באקומען דעם פולן ראנג פון באוועגונג דורך אפדעיטן דעם סערווא צו ווערטן אינדערצווישן.

פּולס-ברייט מאָדולאַציע ווערט גענוצט אין אַ פאַרשיידנקייט פון אַפּליקאַציעס, ספּעציעל קאָנטראָל. איצט אַז איר ווייסט אַז עס קען ווערן גענוצט צו דימענען LEDs און קאָנטראָלירן דעם ווינקל פון סערוואָ מאָטאָרן, קענט איר אָנהייבן צו ויספאָרשן אַנדערע מעגלעכע נוצן. אויב איר פילט זיך פאַרלוירן, פילט זיך פריי צו קוקן אויף די SparkFun Inventor's Kit, וואָס כולל ביישפילן וואָס נוצן פּולס-ברייט מאָדולאַציע. אויב איר זענט גרייט צו אָנהייבן קאָדירן גלייך און האָט אַן Arduino, קוקט אויף די PWM קאָדירונג ביישפילן דאָ.