א סערוואָ (סערוואָמעכאַניזם) איז אַן עלעקטראָמאַגנעטישע מיטל וואָס קאָנווערטירט עלעקטריע אין פּינקטלעכע קאָנטראָלירטע באַוועגונג דורך נוצן נעגאַטיווע פֿידבעק מעכאַניזמען.
סערוואָס קענען גענוצט ווערן צו דזשענערירן לינעאַרע אָדער קייַלעכדיקע באַוועגונג, דיפּענדינג אויף זייער טיפּ. די צוזאַמענשטעלונג פון אַ טיפּישער סערוואָ כולל אַ גלייכשטראָם מאָטאָר, אַ גאַנג-צוג, אַ פּאָטענציאָמעטער, אַן אינטעגרירטע קרייַז (IC) און אַן אַרויסגאַנג-שאַפט. די געוואונטשענע סערוואָ פּאָזיציע ווערט אַרייַנגעגעבן און קומט אַרײַן ווי אַ קאָדירט סיגנאַל צום IC. דער IC דירעקטירט דעם מאָטאָר צו גיין, טרייבנדיק די ענערגיע פון מאָטאָר דורך גירז וואָס שטעלן די גיכקייט און געוואונטשענע ריכטונג פון באַוועגונג ביז דער סיגנאַל פון פּאָטענציאָמעטער גיט באַמערקונגען אַז די געוואונטשענע פּאָזיציע איז דערגרייכט און דער IC שטעלט אָפּ דעם מאָטאָר.
דער פּאָטענציאָמעטער מאַכט קאָנטראָלירטע באַוועגונג מעגלעך דורך איבערגעבן די איצטיקע פּאָזיציע בשעת ער ערלויבט קערעקשאַן פון דרויסן כוחות וואָס ווירקן אויף קאָנטראָל סערפאַסיז: אַמאָל די ייבערפלאַך איז באַוועגט, גיט דער פּאָטענציאָמעטער דעם סיגנאַל פון דער פּאָזיציע און דער IC סיגנאַלירט די נייטיקע מאָטאָר באַוועגונג ביז די ריכטיקע פּאָזיציע איז צוריקבאַקומען.
א קאָמבינאַציע פֿון סערוואָס און עלעקטרישע מאָטאָרן מיט פֿילע גאַנגען קען מען אָרגאַניזירן צוזאַמען צו דורכפֿירן מער קאָמפּליצירטע אויפֿגאַבעס אין פֿאַרשידענע טיפּן סיסטעמען, אַרײַנגערעכנט ראָבאָטן, וועהיקלעס, פֿאַבריקאַציע און וויירלעסע סענסאָרן און אַקטואַטאָר נעטוואָרקס.
ווי אזוי ארבעט די סערווא?
סערוואָס האָבן דריי דראָטן וואָס גייען אַרויס פֿון דער קעיסינג (זעט בילד אויף דער לינקער זייט).
יעדער פון די דראָטן דינט אַ ספּעציפֿישן צוועק. די דריי דראָטן זענען פֿאַר קאָנטראָל, מאַכט, און גראַונד.
דער קאָנטראָל דראָט איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר צושטעלן די עלעקטרישע פּולסן. דער מאָטאָר דרייט זיך אין דער פּאַסיקער ריכטונג ווי באַפֿוילן דורך די פּולסן.
ווען דער מאָטאָר דרייט זיך, ענדערט עס דעם קעגנשטאנד פונעם פּאָטענציאָמעטער און ערלויבט לעצטנס דעם קאָנטראָל קרייז צו רעגולירן די באַוועגונג און ריכטונג. ווען דער שאַפט איז אין דער געוואונטשענער פּאָזיציע, שאַלט זיך די צושטעל-מאַכט אָפּ.
דער מאַכט דראָט גיט דעם סערוואָ די מאַכט וואָס איז נויטיק צו אַרבעטן, און דער ערד דראָט גיט אַ פֿאַרבינדונג וועג באַזונדער פֿון דעם הויפּט קראַנט. דאָס האַלט אײַך פֿון באַקומען שאָק אָבער איז נישט נויטיק צו לויפֿן דעם סערוואָ.
דיגיטאַלע RC סערוואָס דערקלערט
דיגיטאַל סערוואָ א דיגיטאַל RC סערוואָ האט אַן אַנדער וועג פון שיקן פּולס סיגנאַלן צום סערוואָ מאָטאָר.
אויב די אנאלאג סערוואָ איז דיזיינט צו שיקן א קאנסטאנטע 50 פּולס וואָולטידזש פּער סעקונדע, איז די דידזשיטאַל RC סערוואָ טויגעוודיק צו שיקן ביז 300 פּולסן פּער סעקונדע!
מיט די שנעלע פּולס סיגנאַלן, וועט די גיכקייט פון דעם מאָטאָר באַדייטנד פאַרגרעסערן, און דער טאָרק וועט זיין מער קאָנסטאַנט; עס פאַרקלענערט די סומע פון טויטבאַנד.
אלס רעזולטאט, ווען דער דידזשיטאַל סערוואָ ווערט גענוצט, גיט עס אַ שנעלערע רעאַקציע און שנעלערע אַקסעלעראַציע צו דער RC קאָמפּאָנענט.
אויך, מיט ווייניקער טויטבאַנד, גיט דער טאָרק אויך אַ בעסערע האַלטן-מעגלעכקייט. ווען איר אַרבעט מיט אַ דיגיטאַל סערוואָ, קענט איר דערפאַרן דעם באַלדיקן געפיל פון דער קאָנטראָל.
לאָמיר אייך געבן אַ פאַל-סצענאַר. זאָגן מיר איר דאַרפט פֿאַרבינדן אַ דיגיטאַל און אַנאַלאָג סערוואָ צו אַ ריסיווער.
ווען איר דרייט דאָס אנאַלאָג סערוואָ ראָד אַוועק פֿון צענטער, וועט איר באַמערקן אַז עס רעאַגירט און שטעלט זיך קעגן נאָך אַ וויילע – די פֿאַרהאַלטונג איז באַמערקבאַר.
אבער, ווען איר דרייט דאס ראד פון די דיגיטאלע סערווא ארויס פון צענטער, וועט איר פילן ווי דאס ראד און שטאנג רעאגירט און האלט זיך אין דער פאזיציע וואס איר האט איינגעשטעלט זייער שנעל און גלאט.
אנאלאג RC סערוואָס דערקלערט
אַן אַנאַלאָג RC סערוואָ מאָטאָר איז דער נאָרמאַלער טיפּ סערוואָ.
עס רעגולירט די גיכקייט פון דעם מאָטאָר דורך פשוט שיקן אָן און אויס פּולסן.
נאָרמאַלערווייַז איז די פּולס וואָולטאַזש צווישן 4.8 און 6.0 וואָלט און איז קאָנסטאַנט. דער אַנאַלאָג באַקומט 50 פּולסן פֿאַר יעדער סעקונדע און ווען ער איז אין רו, ווערט קיין וואָולטאַזש נישט געשיקט צו אים.
וואָס לענגער דער "אָן" פּולס ווערט געשיקט צום סערוואָ, אַלץ שנעלער דרייט זיך דער מאָטאָר און אַלץ העכער דער פּראָדוצירטער טאָרק. איינער פֿון די הויפּט חסרונות פֿון דעם אַנאַלאָג סערוואָ איז זײַן פֿאַרשפּעטיקונג אין רעאַגירן צו קליינע באַפֿעלן.
עס ברענגט נישט דעם מאָטאָר צו דרייען זיך שנעל גענוג. דערצו, עס פּראָדוצירט אויך אַ טרויעריקן טאָרק. די סיטואַציע ווערט גערופן "טויטבאַנד".
פּאָסט צייט: יוני-01-2022