נייעס

א DSpower סערוואָ מאָטאָר ווערט געוויינטלעך קאָנטראָלירט דורך פּולס ברייט מאָדולאַציע (PWM). די קאָנטראָל מעטאָדע דערמעגלעכט אייך צו פּינקטלעך פּאָזיציאָנירן די סערוואָ'ס אַרויסגאַנג שאַפט דורך ווערייִרן די ברייט פון עלעקטרישע פּולסן געשיקט צום סערוואָ. אַזוי אַרבעט עס:

פּולס ברייט מאָדולאַציע (PWM): PWM איז אַ טעכניק וואָס באַשטייט פון שיקן אַ סעריע פון ​​עלעקטרישע פּולסן מיט אַ ספּעציפֿישער פרעקווענץ. דער שליסל פּאַראַמעטער איז די ברייט אָדער געדויער פון יעדן פּולס, וואָס ווערט טיפּיש געמאָסטן אין מיקראָסעקונדעס (µs).

צענטער פאזיציע: אין א טיפישן סערווא, א פולס פון בערך 1.5 מיליסעקונדעס (מס) ווייזט די צענטער פאזיציע. דאס מיינט אז די סערווא'ס ארויסגאנג שאפט וועט זיין אין איר מיטלפונקט.

ריכטונג קאנטראל: צו קאנטראלירן די ריכטונג אין וועלכער די סערווא דרייט זיך, קענט איר צופאסן די פולס ברייט. למשל:

א פּולס ווייניקער ווי 1.5 מיליסעקונדעס (למשל, 1.0 מיליסעקונדעס) וואָלט פאַראורזאַכן דעם סערוואָ צו דרייען זיך אין איין ריכטונג.
א פּולס גרעסער ווי 1.5 מס (למשל, 2.0 מס) וואָלט פאַראורזאַכן דעם סערוואָ צו דרייען זיך אין דער פאַרקערטער ריכטונג.
פאזיציע קאנטראל: די ספעציפישע פולס ברייט קארעלירט גלייך מיט דער פאזיציע פון ​​די סערווא. למשל:

א 1.0 מס פּולס קען קאָרעספּאָנדירן צו -90 גראַד (אָדער אַן אַנדער ספּעציפֿישער ווינקל, דיפּענדינג אויף די סערוואָ'ס ספּעציפֿיקאַציעס).
א 2.0 מיליסעקונדעס פּולס קען שטימען צו +90 גראַד.
קאנטינעווירלעכע קאנטראל: דורך קאנטינעווירלעך שיקן PWM סיגנאלן ביי פארשידענע פולס ברייטן, קענט איר מאכן די סערווא דרייען זיך צו יעדן געוואונטשענעם ווינקל אין זיין ספעציפיצירטן ראנגע.

DSpower סערוואָ אַפּדייט קורס: די גיכקייט מיט וואָס איר שיקט די PWM סיגנאַלן קען ווירקן ווי שנעל די סערוואָ רעאַגירט און ווי גלאַט עס באַוועגט זיך. סערוואָס רעאַגירן טיפּיש גוט צו PWM סיגנאַלן מיט פרעקווענצן אין די קייט פון 50 צו 60 הערץ (הרץ).

מיקראָקאָנטראָללער אָדער סערוואָ דרייווער: צו דזשענערירן און שיקן PWM סיגנאַלן צו די סערוואָ, קענט איר נוצן אַ מיקראָקאָנטראָללער (ווי אַן אַרדוינאָ) אָדער אַ דעדאַקייטאַד סערוואָ דרייווער מאָדול. די דעוויסעס דזשענערירן די נייטיק PWM סיגנאַלן באזירט אויף די אינפוט וואָס איר גיט (למשל, דער געוואונטשער ווינקל) און די סערוואָ ס ספּעסיפיקאַציעס.

דאָ איז אַ בייַשפּיל אין אַרדוינאָ קאָד צו אילוסטרירן ווי איר קענט קאָנטראָלירן אַ סערוואָ ניצנדיק PWM:

אין דעם ביישפּיל, ווערט אַ סערוואָ אָביעקט באשאפן, אַטאַטשט צו אַ ספּעציפֿישן שטיפט, און דערנאָך ווערט די שרייב פֿונקציע גענוצט צו שטעלן דעם סערוואָ'ס ווינקל. דער סערוואָ באַוועגט זיך צו יענעם ווינקל אין ענטפער צו דעם PWM סיגנאַל גענערירט דורך דעם אַרדוינאָ.