נייַעס

DSpower סערוואָ מאָטאָר איז קאַמאַנלי קאַנטראָולד דורך פּאַלס ברייט מאָדולאַטיאָן (פּום).דעם קאָנטראָל אופֿן אַלאַוז איר צו פּונקט שטעלע די סערוואָ ס רעזולטאַט שטיל דורך וועריינג די ברייט פון עלעקטריקאַל פּאַלסיז געשיקט צו די סערוואָ.דאָ ס ווי עס אַרבעט:

דויפעק ברייט מאָדולאַטיאָן (PWM): פּוום איז אַ טעכניק וואָס ינוואַלווז שיקט אַ סעריע פון ​​עלעקטריקאַל פּאַלסיז מיט אַ ספּעציפיש אָפטקייַט.דער שליסל פּאַראַמעטער איז די ברייט אָדער געדויער פון יעדער דויפעק, וואָס איז טיפּיקלי געמאסטן אין מיקראָסעקאָנדס (µs).

צענטער שטעלע: אין אַ טיפּיש סערוואָ, אַ דויפעק פון אַרום 1.5 מיליסעקאַנדז (מס) ינדיקייץ די צענטער שטעלע.דעם מיטל אַז די רעזולטאַט שטיל פון די סערוואָ וועט זיין אין זיין מידפּוינט.

ריכטונג קאָנטראָל: צו קאָנטראָלירן די ריכטונג אין וואָס די סערוואָ טורנס, איר קענען סטרויערן די דויפעק ברייט.למשל:

א דויפעק ווייניקער ווי 1.5 מיז (למשל, 1.0 מיז) וואָלט פאַרשאַפן די סערוואָ צו דרייען אין איין ריכטונג.
א דויפעק גרעסער ווי 1.5 מיז (למשל, 2.0 מיז) וואָלט פאַרשאַפן די סערוואָ צו דרייען אין די פאַרקערט ריכטונג.
שטעלע קאָנטראָל: די ספּעציפיש דויפעק ברייט קאָראַלייץ גלייַך מיט די שטעלע פון ​​די סערוואָ.למשל:

א 1.0 מס דויפעק קען שטימען צו -90 דיגריז (אָדער אן אנדער ספּעציפיש ווינקל, דיפּענדינג אויף די סערוואָ ס ספּעסאַפאַקיישאַנז).
א 2.0 מס דויפעק קען שטימען צו +90 דיגריז.
קעסיידערדיק קאָנטראָל: דורך קאַנטיניואַסלי שיקן PWM סיגנאַלז אין וועריינג דויפעק ווידטס, איר קענען מאַכן די סערוואָ דרייען צו קיין געוואלט ווינקל אין זיין ספּעסיפיעד קייט.

DSpower סערוואָ דערהייַנטיקן קורס: די גיכקייַט מיט וואָס איר שיקן די PWM סיגנאַלז קענען ווירקן ווי שנעל די סערוואָ ריספּאַנדז און ווי סמודלי עס באוועגט.סערוואַס טיפּיקלי ריספּאַנד געזונט צו PWM סיגנאַלז מיט פריקוואַנסיז אין די קייט פון 50 צו 60 הערץ (הז).

מיקראָקאָנטראָללער אָדער סערוואָ דרייווער: צו דזשענערייט און שיקן PWM סיגנאַלז צו די סערוואָ, איר קענען נוצן אַ מיקראָקאָנטראָללער (ווי אַ אַרדוינאָ) אָדער אַ דעדאַקייטאַד סערוואָ שאָפער מאָדולע.די דעוויסעס דזשענערייט די נייטיק PWM סיגנאַלז באזירט אויף די אַרייַנשרייַב איר צושטעלן (למשל, דער געוואלט ווינקל) און די סערוואָ ס ספּעסאַפאַקיישאַנז.

דאָ איז אַ ביישפּיל אין Arduino קאָד צו אילוסטרירן ווי איר קען קאָנטראָלירן אַ סערוואָ ניצן PWM:

אין דעם ביישפּיל, אַ סערוואָ כייפעץ איז באשאפן, אַטאַטשט צו אַ ספּעציפיש שטיפט, און דעמאָלט די שרייַבן פֿונקציע איז געניצט צו שטעלן די סערוואָ ס ווינקל.די סערוואָ באוועגט צו דעם ווינקל אין ענטפער צו די PWM סיגנאַל דזשענערייטאַד דורך די Arduino.