מסתּמא, וועלן ליבהאָבער פֿון מאָדעל־פֿליגער נישט זײַן באַקאַנט מיט דער סטירינג־געצייג. RC סערוואָ־געצייג שפּילט אַ וויכטיקע ראָלע אין מאָדעל־פֿליגער, ספּעציעל אין פֿיקסירטע־פֿליגל־פֿליגער־מאָדעלן און שיף־מאָדעלן. די סטירינג, אויפֿפֿלי און לאַנדונג פֿונעם פֿליגער מוז קאָנטראָלירט ווערן דורך דער סטירינג־געצייג. פֿליגלען דרייען זיך פֿאָרווערטס און צוריק. דאָס פֿאָדערט די טראַקציע פֿונעם סערוואָ־מאָטאָר־געצייג.
סערוואָ מאָטאָרן זענען אויך באַקאַנט ווי מיקראָ סערוואָ מאָטאָרן. די סטרוקטור פון די סטירינג גיר איז לעפיערעך פּשוט. בכלל גערעדט, עס באשטייט פון אַ קליין גלייַך-שטראָם מאָטאָר (קליינער מאָטאָר) און אַ סכום רעדוקציע גירז, פּלוס אַ פּאָטענציאָמעטער (פאַרבונדן צו די גיר רעדוסער צו פונקציאָנירן ווי אַ פּאָזיציע סענסאָר), אַ קאָנטראָל קרייַז ברעט (געוויינטלעך כולל אַ וואָולטידזש פאַרגלייַכער און אַרייַנגאַנג סיגנאַל, מאַכט צושטעלן).
סערוואָ אַנדערש ווי דעם פּרינציפּ פון אַ סטעפּער מאָטאָר, איז עס אין עסענץ אַ סיסטעם וואָס באַשטייט פון אַ גלייכשטראָם מאָטאָר און פֿאַרשידענע קאָמפּאָנענטן. דער סטעפּער מאָטאָר פֿאַרלאָזט זיך אויף דער סטאַטאָר שפּול צו ווערן ענערדזשייזד צו דזשענערירן אַ מאַגנעטיש פעלד צו צוציען דעם שטענדיקן מאַגנעט ראָוטאָר אָדער ווירקן אויף דעם רילאַקטאַנס קאָר סטאַטאָר צו דרייען זיך צו אַ ספּעציפֿישער פּאָזיציע. אין עסענץ, איז דער טעות זייער קליין, און עס איז בכלל נישטאָ קיין פֿידבעק קאָנטראָל. די קראַפט פון דעם מיני סערוואָ מאָטאָר פון דעם סטירינג גיר קומט פון דעם גלייכשטראָם מאָטאָר, אַזוי מוז זיין אַ קאָנטראָללער וואָס שיקט באַפֿעלן צום גלייכשטראָם מאָטאָר, און עס איז פֿידבעק קאָנטראָל אין דעם סטירינג גיר סיסטעם.
דער אויסגאַנג גיר פון דער רעדוקציע גיר גרופּע אינעווייניק אין דעם סטירינג גיר איז אין עסענץ פארבונדן מיט אַ פּאָטענציאָמעטער צו שאַפֿן אַ פּאָזיציע סענסאָר, אַזוי דער ראָטאַציע ווינקל פון דעם סטירינג גיר איז אַפעקטירט דורך דעם ראָטאַציע ווינקל פון דעם פּאָטענציאָמעטער. ביידע ענדס פון דעם פּאָטענציאָמעטער זענען פארבונדן צו די פּאָזיטיוו און נעגאַטיוו פּאָלס פון דער אַרייַנגאַנג מאַכט צושטעל, און דער גליטשענדיקער עק איז פארבונדן צו דער ראָטירנדיקער שאַפט. די סיגנאַלן ווערן אַרייַנגעגעבן צוזאַמען אין אַ וואָולטידזש קאָמפּאַראַטאָר (אָפּ אַמפּ), און די מאַכט צושטעל פון דעם אָפּ אַמפּ ווערט טערמינירט צו דער אַרייַנגאַנג מאַכט צושטעל. דער אַרייַנגאַנג קאָנטראָל סיגנאַל איז אַ פּולס ברייט מאָדולאַטעד סיגנאַל (PWM), וואָס ענדערט די דורכשניטלעך וואָולטידזש מיט די פּראָפּאָרציע פון די הויך וואָולטידזש אין אַ מיטל פּעריאָד. דער אַרייַנגאַנג וואָולטידזש קאָמפּאַראַטאָר.
דורך פארגלייכן די דורכשניטלעכע וואלטאזש פון דעם אינפוט סיגנאל מיטן וואלטאזש פון דעם פאוער פאזיציע סענסאר, למשל, אויב דער אינפוט וואלטאזש איז העכער ווי דער פאזיציע סענסאר וואלטאזש, גיט דער פארשטארקער ארויס א פאזיטיוון פאוער צושטעל וואלטאזש, און אויב דער אינפוט וואלטאזש איז העכער ווי דער פאזיציע סענסאר וואלטאזש, גיט דער פארשטארקער ארויס א נעגאטיווע פאוער צושטעל וואלטאזש, דאס הייסט, א פארקערטע וואלטאזש. דאס קאנטראלירט די פארווערטס און פארקערטע ראטאציע פון דעם גלייכשטראם מאטאר, און דאן קאנטראלירט די ראטאציע פון דעם סטירינג גיר דורך דעם אויסגאנג רעדוקציע גיר סעט. פונקט ווי אין בילד אויבן. אויב דער פאטענציאמעטער איז נישט געבונדן צום אויסגאנג גיר, קען מען עס פארבינדן מיט אנדערע שאכטן פון דעם רעדוקציע גיר סעט כדי צו דערגרייכן א ברייטערן קייט פון סטירינג גיר ווי 360° ראטאציע דורך קאנטראלירן דעם גיר פארהעלטעניש, און דאס קען פאראורזאכן א גרעסערע, אבער נישט קיין קומולאטיוון טעות (דאס הייסט, דער טעות וואקסט מיטן ווינקל פון ראטאציע)..
צוליב איר פּשוטער סטרוקטור און נידעריקן פּרייז, ווערט די סטירינג-גיר גענוצט אין פילע געלעגנהייטן, נישט נאָר באַגרענעצט צו מאָדעל-פליגער. עס ווערט אויך גענוצט אין פֿאַרשידענע ראָבאָטישע אָרעמס, ראָבאָטן, ווײַט-קאָנטראָלירטע אויטאָס, דראָנען, קלוגע היימען, אינדוסטריעלע אויטאָמאַציע און אַנדערע פֿעלדער. פֿאַרשידענע מעכאַנישע אַקציעס קענען רעאַליזירט ווערן. עס זענען אויך ספּעציעלע הויך-דריימאָמענט און הויך-פּרעציציע סערוואָס פֿאַר נוצן אין פֿעלדער מיט הויכע פּרעציציע רעקווייערמענץ אָדער פֿעלדער וואָס דאַרפֿן גרויסן דריימאָמענט און גרויסע לאַסטן.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 2022