נייעס

DSPOWER האָט אָנגעהויבן אין 2012, איז אַ פאָקוס אויף פאָרשונג און אַנטוויקלונג פאַבריקאַציע בילדונג ראָבאָט סערוואָ, אינטעליגענטע ראָבאָט סערוואָ און בילדינג בלאָק סערוואָ

ווען מען פּלאַנירט ראָבאָטן אָדער קלוגע דעוויסעס, איז די ווינקלדיקע אַקיעראַסי פון סערוואָ מאָטאָרן אָפט אַ לייכט איבערגעקוקט אָבער קריטיש פּאַראַמעטער. איר האָט אפשר שוין באַגעגנט סיטואַציעס וואו דער סערוואָ מאָטאָר קען זיך נישט דרייען צו זיין געוואָלטע פּאָזיציע, אָדער די דערגרייכטע פּאָזיציע ווערייִרט זיך אַ ביסל יעדעס מאָל, וואָס פאַראורזאַכט אומסטאַביליטעט אין דער גאַנצער סיסטעם.

דאָס איז בכלל ווײַל איר האָט נישט אויפגעפּאַסט אויף די סטאַנדאַרט ווינקל-גענויקייט ווערט פון די סערוואָ מאָטאָר, און האָט נאָר אָפּגעשטעלט גרונטלעכע פּאַראַמעטערס ווי טאָרק און גיכקייט.

וואָס איז סערוואָ מאָטאָר ווינקלדיק אַקיעראַסי?

סערוואָ מאָטאָר ווינקל אַקיעראַסי באַציט זיך צו דער גראַד פון דיווייישאַן צווישן די פאַקטיש ראָטאַציע פּאָזיציע און די טעאָרעטישע ציל פּאָזיציע נאָך באַקומען אַ קאָנטראָל סיגנאַל. למשל, אַ סערוואָ מאָטאָר מיט ±1° אַקיעראַסי, טעאָרעטיש ראָטייטינג צו 90°, קען טאַקע זיין פּאַזישאַנד צווישן 89° און 91°. דעם נאָרמאַל אַקיעראַסי ווערט איז יוזשאַוואַלי געגעבן דורך די סערוואָ מאָטאָר פאַבריקאַנט אין די טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז.

דאָס איז איינער פֿון די הויפּט אינדיקאַטאָרן פֿאַר מעסטן סערוואָ מאָטאָר פאָרשטעלונג. הויך-פּרעציציע סערוואָס ענשורן פּינקטלעכע און איבערחזרנדיקע באַוועגונגען פֿון אייער עקוויפּמענט, ספּעציעל אין סינעריאָס וואָס דאַרפֿן פּינקטלעכע קאָנטראָל, אַזאַ ווי ראָבאָטישע אָרעם גרייפּינג און קאַמעראַ גימבאַל פּאַזישאַנינג.

פֿאַרשטיין די וויכטיקייט פֿון ווינקל־גענויקייט, וואָס איז נישט שטענדיק גרינג צו באַקומען, העלפֿט אײַך פֿאַרמײַדן פֿיל פּאָטענציעלע פּראָבלעמען אין דער קריטישער אָנהייב־שטאַפּל פֿון אַ פּראָיעקט. ביליקע אָבער נידעריק־גענויקייטלעכע סערוואָס קענען טאַקע פֿאַראורזאַכן קומולאַטיווע פֿעלער אין דער גאַנצער סיסטעם, וואָס לעסאָף אַפֿעקטירט זײַן אַלגעמיינע פֿונקציאָנאַליטעט און פֿירט צו נעגאַטיווע עפֿעקטן.

דעריבער, ווען איר קלייבט אויס א סערוואָ, מוזט איר קערפול איבערקוקן די גענויקייט-פארבונדענע פאראמעטערס אין די ספעציפיקאציעס און געבן פריאריטעט צו פראדוקטן וואס קלאר שטעלן ארויס זייערע גענויקייט סטאנדארטן, אנשטאט מאכן באשלוסן באזירט נאר אויף פארגאנגענע דערפארונג אדער פרייז.

פארוואס ווינקלדיקע גענויקייט איז קריטיש פאר פראיעקטן

ווינקל-גענויקייט באשטימט גלייך די פאַרלעסלעכע אויספירונג פון אויפגאַבן דורך עקוויפּמענט. למשל,אויב איר אַרבעט אויף אַן אויטאָמאַטישן טראַקינג סיסטעם, וועט שלעכטע סערוואָ אַקיעראַסי פאַרהיטן די קאַמעראַ פון אַקיעראַטלי צילן דאָס ציל, און באַדייטנד רעדוצירן די עפעקטיווקייט פון טראַקינג.אזוי אויך, אין אינדוסטריעלער אויטאמאציע, קען נידריגע סערווא פאראורזאכן ראבאטישער ארעם מאלפונקציעס און אפילו פראדוקציע פראבלעמען.

נישט גענוגיקע פּינקטלעכקייט ניט נאָר אַפעקטירט די פאָרשטעלונג, נאָר אויך פאַרגרעסערט באַדייטנד די סעטאַפּ צייט און קאָסטן רעכט צו דער נויט פֿאַר ריפּיטיד קאַליבראַציעס אָדער קאָמפּאָנענט ריפּלייסמאַנץ.

פֿון אַ באַניצער־ערפֿאַרונג־פּערספּעקטיוו, הויך־פּרעציציע סערוואָס ערמעגלעכן אַ גלאַטערע און מער פּראָפֿעסיאָנעלע אָפּעראַציע פֿון אַ מיטל. למשל, אין בילדונגס ראָבאָטן אדער קלוגע שפּילצייַג, פֿאַרבעסערן פּינקטלעכע באַוועגונגען אינטעראַקטיוויטעט און פאַרמייַדן באַניצער פראַסטראַציע געפֿירט דורך נישט-רעספּאָנסיווע דעוויסעס.

דעריבער, כאָטש אינוועסטירן אין הויך-פּונקטלעכע סערוואָס קען אויסזען צו פאַרגרעסערן די ערשטע קאָסטן, פֿאַרבעסערט עס טאַקע פּראָיעקט סוקסעס ראַטעס און לאַנג-טערמין פעסטקייט, מאַכנדיג עס אַ העכסט קאָסטן-עפעקטיוו ברירה.

ווי צו קלייבן הויך-פּרעציציע סערוואָס

ווען מען קלייבט אויס א הויך-פּרעציציע סערוואָ, איז דער ערשטער שריט צו קאָנטראָלירן די פּראָדוקט ספּעציפֿיקאַציעס און זוכן קלאָרע נומערישע ווערטן פֿאַר ווינקל-גענויקייט, ווי ±0.5° אדער ±1°. בכלל גערעדט, דיגיטאַלע סערוואָס זענען מער פּינקטלעך ווי אַנאַלאָג סערוואָס ווײַל זיי נוצן מיקראָפּראַסעסערז פֿאַר פֿאַרמאַכט-לופּ קאָנטראָל, וואָס ערמעגליכט רעאַל-צייט פּאָזיציע אַדזשאַסטמאַנץ.

אין דער זעלבער צייט, זאָל מען אויפמערקן אויף דעם טיפּ סערוואָ; ברושלאָזע מאָטאָרן אָדער קאָרלאָזע מאָטאָרן האָבן אָפט מעלות אין טערמינען פון אַקיעראַסי און לעבן-שפּאַן, בשעת קאָרלאָזע מאָטאָרן פאָרשלאָגן מעלות אין לענגערע קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע-צייט און בעסערע היץ-פאַרשפּרייטונג.

באַטראַכטן דעם אַפּלאַקיישאַן סצענאַר.אויב אייער פּראָיעקט דאַרף אַ שנעלע רעאַקציע און הויך פּינקטלעכקייט, קענט איר אויסקלײַבן אַ דיגיטאַל סערוואָ וואָס שטיצט אַ הויך רעפרעש קורסאויב אייער בודזשעט איז באגרענעצט אבער די גענויקייט רעקווייערמענץ זענען נישט הויך, קען א סטאנדארט סערווא זיין גענוג.

דערצו, ליינט באַניצער באריכטן און טעסט באַריכטן צו פֿאַרשטיין די אַקיעראַסי פאָרשטעלונג אין פאַקטיש נוצן, און פֿאַרמייַדט באַשלוסן באַזירט בלויז אויף טעאָרעטישע פּאַראַמעטערס. געדענקט, הויך-פּינקטלעכקייט סערוואָס דאַרפן בכלל העכער וואָולטידזש און בעסער קאָנטראָל פּראָטאָקאָל שטיצע, אַזאַ ווי TTL סעריאַל בוסעס אָדער CAN בוסעס.

וואָס פאַקטאָרן אַפעקטירן סערוואָ אַקיעראַסי?

די גענויקייט פון א סערוואָ מאָטאָר ווערט באַאיינפלוסט דורך אַ פאַרשיידנקייט פון פאַקטאָרן, אַרייַנגערעכנט סיי די אינעווייניקסטע סטרוקטור און סיי די אויסערלעכע סביבה. אינעווייניקסטע פאַקטאָרן אַרייַננעמען דער הויפּט גאַנג באַקלאַש, מאָטאָר טיפּ, און פידבעק סיסטעם. סערוואָס מיט גרויס גאַנג באַקלאַש וועלן דערפאַרן היסטערעזיס בעת פאַרקערט ראָטאַציע, וואָס פירט צו פאַרקלענערטע גענויקייט.

אבער, פארמאכטע-לופּ סערוואָס מיט ענקאָדערס נוצן פידבעק מעקאַניזמען צו רעדוצירן ערראָרס, דערמיט פֿאַרבעסערן אַקיעראַסי. עקסטערנע סיבות אַרייַננעמען מאַכט צושטעלן וואָולטידזש סטאַביליטעט, קאָנטראָל סיגנאַל קוואַליטעט, און לאָוד ווערייישאַנז.

למשל, קענען וואלטאזש פלוקטואציעס לייכט פאראורזאכן אומגלייכע סערווא ראטאציע גיכקייטן, וואס אפעקטירט די פאזיציעלע גענויקייט. גערויש אין די קאנטראל סיגנאל קען אויך אריינמישן זיך אין די סערווא'ס קאמאנד אינטערפרעטאציע. דערצו, קען איבערגעטריבענע לאסט אדער אומרעכטע אינסטאלירונג אויך פירן צו א פארלוסט פון גענויקייט.

דעריבער,ווען מען ניצט הויך-פּרעציציע סערוואָס, איז עס וויכטיק צו זיכער מאַכן אַ סטאַבילע מאַכט צושטעל, אַ ריין סיגנאַל, און אַ גוט-דיזיינד מעכאַנישע סטרוקטור צו מאַקסאַמיזירן פאָרשטעלונג.

ווי צו פּרובירן און קאַליברירן סערוואָ אַקיעראַסי?

איר קענט ניצן פּשוטע מכשירים, ווי למשל אַווינקל מעסטער אדער לאַזער פּוינטער, צו שיקן פּינקטלעכע סיגנאַלן צום קאָנטראָללער צו פּרובירן די סערוואָ'ס אַקיעראַסי.דרייט דעם סערוואָ אין קייפל ציל ווינקלען, ווי 0°, 90°, און 180°, און מעסט דערנאך די פאַקטישע פּאָזיציע און רעכנט אויס די אָפּנייגונג.

איבערחזרן דעם פּראָצעס עטלעכע מאָל און נעמען דעם דורכשניט צו אָפּשאַצן די ריפּיטאַביליטי. אויב די אָפּנייגונג איז גרויס, קען קאַליבראַציע זיין נייטיק. פילע דיגיטאַלע סערוואָס שטיצן ווייכווארג קאַליבראַציע, וואָס קאָמפּענסירט פֿאַר ערראָרס דורך אַדזשאַסטינג קאָנטראָל פּאַראַמעטערס.

קאליבראציע באשטייט טיפיש פון שיקן קאליבראציע קאמאנדעס אדער ניצן ספעציאליזירטע ווייכווארג. למשל, א מיקראקאנטראלער קען שיקן א PWM סיגנאל און רעקארדירן דעם חילוק צווישן דער אמת'ער פאזיציע און דעם טעארעטישן ווערט, און דערנאך צולייגן אן אפזעץ צום קאוד צו פאררעכטן דאס.

רעגולערע טעסטינג און קאליבראציע קענען פארלענגערן די לעבנס-צייט פון די סערוואָ און זיכער מאכן א לאנג-טערמין סטאבילן אפעראציע. פאר קריטישע אפליקאציעס, איז רעקאמענדירט צו פארענדיגן די טריט פאר דער אינסטאלאציע כדי צו פארמיידן פראבלעמען בעת ​​שפעטערדיגע דיבאגינג.

געוויינטלעכע אַפּליקאַציעס פון הויך פּרעציזיע סערוואָס

הויך-פּרעציציע סערוואָס ווערן וויידלי געניצט אין פעלדער וואָס דאַרפן פּינקטלעכע קאָנטראָל, אַזאַ וויראָבאָטיק, לופטפארט, און מעדיצינישע עקוויפּמענטאין ראָבאָטיק, ווערט עס גענוצט אין געלענק אַקטואַטאָרן צו ענשור גלאַטע באַוועגונגען און פּינקטלעכע גרייפן.

אין דראָון גימבאַלס, העלפֿן הויך-פּרעציציע סערוואָס סטאַביליזירן קאַמעראַס, וואָס רעזולטירט אין קלאָרע בילדער. דערצו, אויטאָמאַטישע פֿאָרהאַנגען און זיכערהייט קאַמעראַס אין קלוגע היימען פֿאַרלאָזן זיך אויף סערוואָ פּרעציזיע פֿאַר גלאַט אָפּעראַציע.

אין די סצענאַרן, איז פּרעציזיע גלייך פֿאַרבונדן מיט סיסטעם זיכערקייט און עפֿעקטיווקייט. למשל,אין מעדיצינישע ראָבאָטן, קענען אפילו קליינע טעותים פירן צו כירורגישע דורכפאַל, אַזוי עס איז קריטיש צו קלייבן הויך-פּרעציציע, הויך-פאַרלעסלעכקייט סערוואָס.פֿאַרשטיין די אַפּליקאַציעס קען אײַך העלפֿן בעסער פּלאַנירן אײַערע פּראָיעקטן און אויסקלײַבן פּאַסיקע סערוואָ טיפּן צו פֿאַרבעסערן די אַלגעמיינע פאָרשטעלונג.