-
הקדמה צו לאָגיסטיק סערוואָ
"לאָגיסטיק סערוואָ" קאָרעספּאָנדירט נישט צו אַ ברייט אנערקענט אָדער סטאַנדאַרט קאַטעגאָריע פון סערוואָ מאָטאָר. נאָך דער כידעש דורך DSpower Servo, האָט דער טערמין אָנגעהויבן צו באַקומען אַ באַדייטנדיקע באַדייטונג. אָבער, איך קען אייך צושטעלן אַן אַלגעמיינע פארשטאנד פון וואָס אַ "לאָגיסטיק סערוואָ...לייענט מער -
די-עס-פּאַוער סוויפּינג ראָבאָט סערוואָ הקדמה
די-עס-פּאַוער, דער קערנדיקער ראָבאָט סערוואָ, איז אַ ספּעציאַליזירטער סערוואָ מאָטאָר ספּעציעל דיזיינד פֿאַר קערנדיקע ראָבאָטן און אויטאָנאָמע רייניקונג דעוויסעס. עס שפּילט אַ וויכטיקע ראָלע אין קאָנטראָלירן די באַוועגונג און אָפּעראַציע פון די רייניקונג מעקאַניזמען, אַזאַ ווי באַרשטן, זויג פאַנס און מאַפּס. די טיפּ סערוואָ איז ענדזשערד...לייענט מער -
וואָס איז אַ סעריעל סערוואָ?
סעריעל סערוואָ באַציט זיך צו אַ טיפּ סערוואָ מאָטאָר וואָס ווערט קאָנטראָלירט מיט אַ סעריעל קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל. אַנשטאָט טראַדיציאָנעלע פּולס ברייט מאָדולאַציע (PWM) סיגנאַלן, באַקומט אַ סעריעל סערוואָ באַפֿעלן און אינסטרוקציעס דורך אַ סעריעל צובינד, אַזאַ ווי UART (יוניווערסאַל אַסינטשראָנאָוס ריסיווער-טראַנסמיטער...לייענט מער -
דער חילוק צווישן אַ דיגיטאַל סערוואָ און אַן אַנאַלאָג סערוואָ
דער אונטערשייד צווישן א דידזשיטאַל סערוואָ און אן אנאַלאָג סערוואָ ליגט אין דעם וועג ווי זיי אַרבעטן און זייערע אינערלעכע קאָנטראָל סיסטעמען: 1、קאָנטראָל סיגנאַל: דידזשיטאַל סערוואָס אינטערפּרעטירן קאָנטראָל סיגנאַלן ווי דיסקרעטע ווערטן, טיפּיש אין דער פאָרעם פון פּולס ברייט מאָדולאַציע (PWM) סיגנאַלן. אַנאַל...לייענט מער -
וואָסערע סאָרט RC סערוואָ זענען פּאַסיק פֿאַר ווײַט-קאָנטראָלירטע קאַרס?
ווײַטקאָנטראָל (RC) אויטאָס זענען אַ פּאָפּולערע האָבי פֿאַר פֿיל מענטשן, און זיי קענען צושטעלן שעהען פֿון פֿאַרווײַלונג און אויפֿרעגונג. איין וויכטיקער קאָמפּאָנענט פֿון אַן RC אויטאָ איז דער סערוואָ, וואָס איז פֿאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר קאָנטראָלירן דעם סטיר און גאַז. אין דעם אַרטיקל וועלן מיר נעמען אַ נענטערן קוק אויף ווײַטקאָנטראָל...לייענט מער -
ווײַט קאָנטראָל סערוואָס פּאַסיק פֿאַר פּראָגראַמירן ראָבאָטן
RC סערוואָס זענען אַ וויכטיקער קאָמפּאָנענט אין דער קאַנסטרוקציע און פּראָגראַמירן פון ראָבאָטן. זיי ווערן גענוצט צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון ראָבאָט דזשוינץ און גלידער, וואָס אַלאַוז פֿאַר פּינקטלעכע און פּינקטלעכע באַוועגונג. ווען מען קלייבט אויס אַ ווייַט קאָנטראָל סערוואָ פֿאַר נוצן אין פּראָגראַמירן אַ ראָבאָט, איז עס וויכטיק...לייענט מער -
וואָס איז אַ הויך וואָולטידזש סערוואָ?
א הויך-וואָולטאַזש סערוואָ איז אַ טיפּ סערוואָ מאָטאָר וואָס איז דיזיינד צו אַרבעטן אויף העכערע וואָולטאַזש לעוועלס ווי נאָרמאַלע סערוואָס. הויך-וואָולטאַזש סערוואָ אַרבעטן טיפּיש אויף וואָולטאַזשן פון 6V ביז 8.4V אָדער העכער, קאַמפּערד צו נאָרמאַלע סערוואָס וואָס אַרבעטן טיפּיש אויף וואָולטאַזשן פון...לייענט מער -
וואָס איז אַ ברושלעס סערוואָ?
א ברושלעס סערוואָ, אויך באַקאַנט ווי אַ ברושלעס DC מאָטאָר (BLDC), איז אַ טיפּ עלעקטריש מאָטאָר וואָס ווערט אָפט געניצט אין אינדוסטריעלע אָטאָמאַציע אַפּליקאַציעס. ניט ווי טראַדיציאָנעלע ברושלעס DC מאָטאָרן, האָבן ברושלעס סערוואָ נישט קיין ברושעס וואָס ווערן אויסגענוצט מיט דער צייט, וואָס מאַכט זיי מער פאַרלעסלעך און דוראַבאַל. ברושלעס ...לייענט מער -
מיקראָ סערוואָ, אַ מיניאַטור וואונדער פון אינזשעניריע
אין היינטיקער וועלט פון אויטאמאטיזאציע, זענען מיקרא סערוואס ארויסגעקומען אלס א קריטישער קאמפאנענט אין א פארשיידנקייט פון אנווענדונגען. זיי זענען מיניאטור דעווייסעס וואס פארוואנדלען עלעקטרישע סיגנאלן אין מעכאנישע באוועגונג, און ערמעגליכן גענויע קאנטראל פון פאזיציע און שנעלקייט. מיקרא סערוואס ווערן ברייט גענוצט אין ראבאטיק, למשל...לייענט מער -
פארוואס קען די סערוואָ פּינקטלעך קאָנטראָלירן די ראָטאַציע פון די מאָדעל עראָפּלאַן?
מסתּמא, וועלן ליבהאָבער פֿון מאָדעל־פֿליגער נישט זײַן באַקאַנט מיט שטײַער־געצייג. RC סערוואָ־געצייג שפּילט אַ וויכטיקע ראָלע אין מאָדעל־פֿליגער, ספּעציעל אין פֿיקסירטע־פֿליגל־פֿליגער־מאָדעלן און שיף־מאָדעלן. די שטײַערונג, אויפֿפֿלי און לאַנדונג פֿון פֿליגער מוז קאָנטראָלירט ווערן דורך די...לייענט מער -
וואָס איז סערוואָ? איך שטעל אייך פֿאָר סערוואָ.
א סערוואָ (סערוואָמעכאַניזם) איז אַן עלעקטראָמאַגנעטישע מיטל וואָס קאָנווערטירט עלעקטריע אין פּינקטלעכע קאָנטראָלירטע באַוועגונג דורך נוצן נעגאַטיווע צוריקקער מעכאַניזמען. סערוואָס קענען ווערן גענוצט צו דזשענערירן לינעאַרע אָדער קייַלעכדיקע באַוועגונג, דיפּענדינג אויף ...לייענט מער -
וואָס איז אַ דיגיטאַל סערוואָ? וואָס איז אַן אַנאַלאָג סערוואָ?
אין אַ דיגיטאַל סערוואָ, ווערן אַרײַנקומענדיקע סיגנאַלן פּראַסעסט און קאָנווערטירט אין סערוואָ באַוועגונג. די סיגנאַלן ווערן באַקומען דורך אַ מיקראָפּראַסעסער. די לענג און סומע פון מאַכט פון די פּולס ווערט דאַן אַדזשאַסטיד צו די סערוואָ מאָטאָר. דורך דעם, אָפּטימאַל סערוואָ פאָרשטעלונג און פּינקטלעכקייט קאַ...לייענט מער